Diary 2009. 6
6月7日 (日)
腰関節の追加
まだ梅雨入り宣言は出ていないものの、天気が安定せず湿度も高めの日が続いているので、最近は原型の作業を主に進めています。
で、ふと思いついて腰関節を追加してみています。とはいっても二重関節とはちょっと違って、従来の腰関節は前後方向のみ、新しく追加した関節は左右方向のみの可動とする予定です。
というのも、全方向へ可動するようにすると全体としての可動範囲は狭くせざるを得ませんし、方向を絞った方が関節の安定度も増すようですので。
パーツ構成は関節が目立たないよう、前から見ると目立ちにくい形にしました。
問題は、腰をひねると脇腹にでっぱりができてしまう点。パーツ形状の工夫でなんとかなればいいんですが。
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