3月14日 (火)  DD指可動手首：仮組 DD指可動手首、指パーツのキャスト置き換えを行い、仮組みしてみました。 今回指関節は、これまでと少し変えた構造としていますが、概ねうまく機能はしているようです。 ただ、まだ調整が不十分で可動範囲が狭いので、握りこぶしがうまく作れませんでした。 このあたりは関節部の形状調整である程度改善できるとは思うので、見た目や関節保持力との兼ね合いを考慮しつつ見直す予定です。