4月25日 (金)  新素体開発（修正パーツ） 組み立てを行って明らかになった問題のうち、簡単に対処できそうなパーツを別途型を作って置き換えることにしました。 股関節の球受けが抜けやすかったので若干大きくしたのと、腹部関節を軸で外れないよう取り付けできるよう形状変更しました。 また、SD/DD指可動手首のフル可動手首の型を、以前作っていた反転母型で作り直してみました。 型のゆがみ、収縮などの影響があるかもしれないのですんなり使えるかどうかはまだ分かりませんが、とりあえずはきれいにシリコンは流れてくれたようです。