3月22日 (土)  新素体開発（手首、指） まだ仕様が固まったわけではないんですが、とりあえずは指パーツ作りを進めています。 軽く曲げた指、伸ばした指、強く握った指。 ４指固定ではありますが開閉が可能。親指は独立して開閉可能なので、これだけでもそこそこのバリエーションはカバーできていると思います。 あと作るとすれば、小物を掴むための指とかでしょうか。 あまり保持力は出せないと思うので、持てるものはやはり限られてしまうかもしれないんですけど。