3月18日 (火)  全体のバランス確認など ハンドパーツのパーツ構成の検討で煮詰まってます。 方向としては、親指の水平回転を加えて、残り４本の指は独立可動ではなく試作段階のように４本固定で開閉可動。 ただし、軽く曲げた状態や大きく開いた状態、握った状態で交換できるようにすることで表情を選択できるようにしようと考えているのですが、どうやって取り外しするようにするかが問題なんですよねぇ。 指だけなのでヒートンを仕込むには小さすぎですし、もっと単純にピン接続にしようとすると今度は開閉可動できない、あるいは交換が面倒になりますし。 というわけで、息抜きも兼ねて現状での全体のバランスを見てみることにしました。 といっても、仮組みするのも大変なので、写真を加工して組み合わせています。 詳細なバランスは実物で見ないと意味がないんですが、今回はだいたいのバランスが見れればいいやということで。 太もも、すねの長さを調整してひざの位置を下げているんですが、足全体の長さはさほど変わっていません。が、股関節の球との接合部をいじったのと、腰パーツを若干縦に伸ばしたことで身長が大きくなってますね。 ひざはもう少し上でも良かったようにも思えますが、正座などのひざを深く曲げた状態でのバランスは現状でちょうどいいぐらいなので、再調整するかどうか悩むところです。