2月1日 (土)  新素体開発（腰関節） ここのところは腰関節の改修を進めていました。 基本的なパーツ構成は以前と同じですが、よりかっちりした関節と可動範囲の向上を狙って作り直しています。 そのままだと可動範囲が広げられないので引き出し機構を入れたりしてますが、その分パーツ数がまた増えることに。 腹部の円筒部分もパーツ分けしてますが、こちらは加工の手間を省くための分割です。 もともとはこちらに引き出し機構を入れたんですが、うまくいかなくてその際のパーツを残しただけ、とも言えますが。 できれば左右のひねりの可動も改善したかったんですが、根本的に考え直す必要が出てきそうなので今回は対策はしたものの保留としています。 さて、次はこれまた調整に時間がかかりそうな肩関節です。 関節部の見直しだけでなく、肩のラインの調整などもあるので、しばらくはかかりっきりになってしまうかもしれません。