10月7日 (月)  脚まわりを調整中 新素体の開発は一応進めているのですが、進捗状況としてはあまり芳しくありません。 改善点を洗いだしたところ結構な量の課題が出てきており、なかなか消化しきれずにいます。 ここのところ取り掛っているのが膝関節廻りですが、深く曲がるようにはなるものの安定性やラインなどがどうもいまいちです。 細かいパーツが多いだけに原型状態でゴムひもを通しての仮組みも難しいので、余計試行錯誤が十分にできなかったりもするのですが。 脚全体としては、膝の位置を下方にずらすように調整し、全体の形状を微調整したり等しています。 脚まわりでは、股関節の修正もやっかいです。 なんとか引出し機構のようなものを導入して、足が上がるようにはしたいんですが。