4月8日 (日)  サンプル分組み立てテスト パーツ生産は８割がた完了。ＳＤ／ＤＤ指可動手首は５セット分生産予定ですが、組み立てが間に合うか分からないので実際の生産数は少なくなる かもしれません。 また、ＤＤへの取り付けパーツがまだ準備できていないので、現状ではＳＤにしか対応できなかったり。 で、パーツ生産の合間をぬってサンプル分の指可動手首を組み立ててみました。比較してみると、ＳＤの純正ハンドよりもひとまわり大きい印象 です。指関節なし版と比べても指が長くなってますね。 可動面は、関節保持力も多少は持たせられましたし、だいぶ深く曲がるようにできました。軽く曲げるぐらいなら関節部分もあまり目立たないと思います。裏側はそれなりにスリットが見えてしまってますけど。 問題はやはり強度の弱い部分があること。以前よりは改善しているんですが、このへんは加工の仕方でなんとか対処するしかないかなぁ。