9月19日 (月)  フル可動指の原型・その１ 指の原型作りに入っていますが…ちゃんと作るとなると結構かかりそうです。 構造自体は試作のものとそう変わらないのですが、関節の合いをちゃんとしてやればそれなりに安定して動くようにはできるはず。あとは、関節保持の工夫をうまく盛り込みたいところです。