7月31日 (日)  原型調整中 やたら忙しくて週末ぐらいしか作業が進められないような状況だったりするんですが、まだ原型をいじっている段階です。 以前失敗した型から取り出す際に破損した部分の修復と、ついでに可動面や関節部分の合いを再調整。 おおむね関節部分は目処がついて、あとは細かい調整と表面処理といったところです。 まぁ、手のひら部分が終わってもまだ指が丸々残っているので、まだまだかかりそうなんですけど。 試作段階からの改善点としては、親指付け根部分の可動範囲の向上と、中指〜薬指基部を曲げた際のロックがしっかりかかるように調整しています。