7月22日 (日)  膝関節の修正・その４ 右足分の修正もおおむね完了。 バランスを見るための仮組みついでに正座も試してみました。おしりが浮いてるので、場合によっては安定しないかもしれません。 足首以下はつま先可動も考えてみたんですが、このサイズで盛り込むのは難しそうなので、スネを延長して足首の関節をもっと下にして自然に足を伸ばせる方向で直すつもりです。 もう１つの問題が、関節保持力を上げるために球の受けを深くしたこと。これにより可動範囲がやはり狭くなってしまっています。足も９０度ぐらいまでしか上がらないので、このままでは体育座りは難しいでしょうね。何か対策を考えないと…