7月17日 (火)  膝関節の修正・その２ 膝パーツの構造は、肘と基本的に同じ。体重のかかる部分ですから、関節部分はできるだけ大きめにしています。 で、今回の調整で正座が可能になりそうです。もちろん、服を着せた場合は難しいかもしれないですけど。とりあえずそのへんを目標に各部の調整をしてみるつもりです。 問題は足先の処理かな。足首の可動範囲を広げるとそれだけ直立時の安定性が悪くなってしまいますから。 …つま先可動にしてみるってのも１つの解決策になるかも。