6月22日 (木)  組み立て完了

肩の二重関節化を含め、各部の調整が終わったので組み立て。

肩は…可動範囲という面では若干腕が内側に寄せることができるようになったという程度なんですが、怒り肩、なで肩などの表現力は上がったかな。
ただ、少し肩幅が広くなってしまった感はあります。もうちょっと調整が必要かもしれません。
とりあえず、腕組みポーズはそれっぽく決まるようになりました。

ほかは、腰関節、股関節を調整しています。これにより、一応体育座りも可能になりました。とはいえ、腰は関節が1つしかないので上体を十分起こすことができず、バランスは悪いんですけど。
腰の二重関節化は今回は今のところ考えてません。ポーズの幅は広がるかもしれませんが、どうも腰部分の固定がゆるい感じなので自立が安定しなくなりそうですので。

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